Il castello veneziano di Paxos, oggi noto come castello di Agios Nikolaos, fu iniziato nel 1423 e completato nel 1510.
Costruito sulla sommità dell’omonimo isolotto naturale di fronte a Gaios, fu voluto dal barone veneziano dell’isola Adam II San Ippolito come difesa dai pirati e dagli ottomani.
Secondo una ricerca dell’architetto italiano Roberto Veneris, il castello fu realizzato in larga parte sulla base di disegni di Leonardo da Vinci conservati nelle biblioteche di Venezia.
Oggi gran parte delle mura è ancora intatta, insieme alla polveriera, alla cisterna, alla specola, ai cannoni, a diversi ambienti di servizio e al pozzo profondo che contiene ancora acqua.
Quello di Agios Nikolaos fu il primo castello di Paxos; nello stesso periodo fu costruito anche il castello Dialetos a Lakka, oggi completamente in rovina.